Synaptics 触觉感知与边缘 AI 技术现已支持 NVIDIA Isaac Sim 和 Holoscan

Synaptics 电容式触觉感知(CTS)模块与 Astra® 边缘 AI 处理器现已获得 NVIDIA Isaac Sim™ 和 Holoscan 的支持,可分别用于触觉数据采集和设备端推理。

美国加州圣何塞,2026 15 — Synaptics® Incorporated(纳斯达克代码:SYNA)宣布,首款采用SN6012T 触控芯片的CTS模块现已正式获得开源机器人仿真框架 NVIDIA Isaac Sim 的支持。Synaptics CTS 模块专为灵巧手、抓手及各类物理 AI(Physical AI)系统打造,可实时检测接触状态与压力分布,实现更精准的抓握控制、物品操控与敏捷交互。

CTS 模块可与 Synaptics Astra® 边缘 AI 处理器协同工作。Astra 处理器能将触觉、视觉、运动控制及其他传感信号整合为同步数据流,结合 NVIDIA Holoscan 为分层 AI 系统提供多模态感知、推理和连接能力。

现在的物理 AI 平台经常处于动态环境中,需要与人和物体直接交互,这就要求仿真环境必须能精准还原触点的力学表现。这套仿真环境可用于触觉交互原型设计并生成合成传感器数据,帮助开发者在部署硬件前验证感知算法,缩短研发周期。

CTS 平台主要特点:

  • 标准化触觉模块:采用5x12触觉像素阵列,像素间距为2.5mm,测量范围最高达100N,分辨率达0.1N。
  • 快速响应、低迟滞传感设计:回弹响应速度较传统泡沫传感器提升10倍。
  • 原生支持 Newton 引擎:专为 NVIDIA Newton 物理仿真引擎底座开发。

Astra 原生 AI 处理器平台具备以下能力:

  • 将触觉、视觉和运动数据整合为统一数据流,通过标准以太网传输至 NVIDIA Holoscan。
  • 将传感器数据采集和同步工作从中央计算单元转移到本地,让机器人平台在本地识别接触、抓握和运动状态。
  • 为人形机器人、抓手和工业系统提供本地边缘 AI 能力,降低系统集成复杂度。

“触觉感知是实现快速、精准且可靠的机器人及人形机器人交互体验的关键技术,适用于各类应用场景。”Synaptics 总裁兼首席执行官 Rahul Patel 表示,“将 Synaptics 触觉模块和 Astra 边缘 AI 处理器与 NVIDIA Isaac Sim 和 Holoscan 的平台能力相结合,可以实现多模态传感数据处理,降低系统集成难度,并通过缩短验证周期帮助开发者加快产品上市。”

“下一代 Physical AI 的发展需要进一步缩小机器人在仿真环境中的学习能力与其在真实世界中应对接触的能力之间的差距。”NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示,“Synaptics 将 CTS 触觉感知和 Astra 边缘 AI 处理器引入 NVIDIA Isaac Sim 和 Holoscan,帮助开发者模拟触觉并处理多模态传感器数据,实现更精准的抓握控制、物体操作和更灵敏的机器人交互。”

关于突触

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